本站用于整理工业视觉、C++ 工程和端侧 AI 部署相关的技术笔记,内容以实际开发中可复现、可落地的方案为主。
主要方向
- 计算机视觉:OpenCV、YOLO 检测/分割/姿态/OBB、SuperPoint + LightGlue 模板匹配;
- 推理部署:ONNX Runtime、OpenVINO、TensorRT、RKNN,以及 Windows、Linux、macOS 和 ARM 平台部署;
- 性能优化:ROI 与切片策略、OpenCL/CUDA 预后处理、INT8 量化、多线程和内存管理;
- C++ 工程:现代 C++、CMake、跨平台动态库、C ABI、C# P/Invoke;
- 嵌入式与边缘设备:RK3588、Raspberry Pi、相机及工业通信。
内容定位
文章主要包括:
- 算法原理和实现思路;
- C++、Python 示例与构建方法;
- 模型部署、性能测试和问题排查;
- Linux、CMake、Git 等开发工具笔记。
内容会持续整理和更新,重点记录工程实现中的关键步骤、性能数据、常见问题与解决方法。